當下，工業(yè)機器人的使用已經(jīng)開(kāi)始變得非常頻繁，普通大眾也對工業(yè)機器人有了越來(lái)越清晰的認識。

那么，我們不得不思考，未來(lái)的工業(yè)機器人該往哪個(gè)方向發(fā)展。隨著(zhù)人工智能的崛起，信息化技術(shù)得到高速發(fā)展，從而引發(fā)了新一輪的技術(shù)革命。當人工智能結合工業(yè)機器人之后，具有智慧的工業(yè)機器人孕育而生，我們從這種“新生物”上看到了未來(lái)工業(yè)的模樣。

未來(lái)的機器人市場(chǎng)無(wú)疑是繁榮的，從過(guò)去的經(jīng)驗和角度來(lái)看，機器人的定義非常的廣泛，而且會(huì )越來(lái)越廣泛。那么，我們回頭看一看工業(yè)機器人早期的定義。恩格爾伯格（Engel Berger）是工業(yè)機器人之父，他曾經(jīng)講過(guò)，如果一個(gè)自動(dòng)的設備只做一件事情，那這個(gè)設備就不能稱(chēng)為機器人，只能叫做自動(dòng)化，真正的機器人應該具有做各種不同工作的能力。

從汽車(chē)行業(yè)看機器人的“前世今生”

機器人在汽車(chē)行業(yè)應用最多。

1959年，第一家機器人公司建立。最早的機器人應用在沖壓廠(chǎng)、鍛造廠(chǎng)里做基礎性的沉淀工作。

1969年，第一條車(chē)身自動(dòng)焊接生產(chǎn)線(xiàn)在美國通用汽車(chē)廠(chǎng)里誕生。機器人的應用需要花費很大的投入，并不是安裝好機器人就可以進(jìn)行工作。那時(shí)，花費了十年的時(shí)間才把由十七臺機器人搭建的焊接生產(chǎn)線(xiàn)嘗試著(zhù)建立起來(lái)。不過(guò)，好景不長(cháng)，由于新技術(shù)的快速發(fā)展，12年后，這條汽車(chē)車(chē)身自動(dòng)焊接生產(chǎn)線(xiàn)就被“消滅”了。

1982年，油壓機器人開(kāi)始被應用到汽車(chē)行業(yè)做汽車(chē)點(diǎn)焊的工作，但是當時(shí)大部分的汽車(chē)廠(chǎng)商還是在用電動(dòng)機器人，油壓機器人還沒(méi)有被認可和普及。雖然早期的電動(dòng)機器人非常的“強悍”，不過(guò)，幾年后，油壓機器人的應用也在歐洲和日本等地普及開(kāi)了。

如今，汽車(chē)車(chē)身焊接自動(dòng)化已經(jīng)形成了一個(gè)系統的行業(yè)，而不再是一個(gè)單獨的機器人行業(yè)。經(jīng)過(guò)30多年的優(yōu)化發(fā)展，很多的系統和功能已經(jīng)變得相當復雜，創(chuàng )業(yè)公司想進(jìn)入這個(gè)行業(yè)絕非易事，甚至相當困難，必須得到政府的策略支持和培養才能試探性的進(jìn)入。在這一領(lǐng)域，新松機器人花費多年的時(shí)間和資源攻堅克難，目前已經(jīng)有所成就，令人欽佩。

“無(wú)標準化”為富士康帶來(lái)機會(huì )

1977年，UNIMATION公司收購了MCOM公司，MCOM公司有一款叫做PUMA的機器人，UNIMATION公司當初的想法是用這款機器人做生產(chǎn)線(xiàn)的組裝工作。也就說(shuō)，40年前，機器人就已經(jīng)開(kāi)始應用到生產(chǎn)線(xiàn)的組裝工作上。今天，生產(chǎn)線(xiàn)上的機器人在外觀(guān)上和PUMA相差不多，但在技術(shù)上卻有了很大的進(jìn)步。

現如今，像PUMA這種類(lèi)型的機器人的設計、程序和開(kāi)發(fā)已經(jīng)不像過(guò)去那么困難了，可以說(shuō)，機器人廠(chǎng)商要做一個(gè)六軸機器人沒(méi)有想象中的那么復雜。那么，生產(chǎn)線(xiàn)布局機器人的困難在哪呢？其實(shí)，困難不再機器人本身，而是在機器人系統集成（SIR:System Integrate Robot）上面。將不同的機器人集成在一條生產(chǎn)線(xiàn)上，并且能夠完美的協(xié)同作業(yè)，這才是工業(yè)所需要的機器人應用。

目前，在3C（電腦、通訊和消費性電子為主的科技產(chǎn)業(yè)）還沒(méi)有一家公司可以將機器人系統的應用做到標準化，各大公司在這一領(lǐng)域可謂是“八仙過(guò)海，各顯神通”。這也說(shuō)明，在這一領(lǐng)域，其他公司都有機會(huì )參與進(jìn)來(lái)。

不得不說(shuō)，無(wú)標準化的生產(chǎn)要求推動(dòng)了整個(gè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，尤其對于SME（中小企業(yè)）來(lái)講，是件極大的好事。不過(guò)，現在要做生產(chǎn)線(xiàn)彈性自動(dòng)化，LME（領(lǐng)域內的大公司）還是具有絕對的優(yōu)勢。LME不一定是最大的企業(yè)，但一定是在領(lǐng)域內有領(lǐng)導力的企業(yè)。如果LME要使用機器人，一方面，會(huì )從機器人廠(chǎng)商那購買(mǎi)；另一方面，會(huì )不會(huì )考慮建立自己的機器人團隊？答案是會(huì )的！例如像富士康這樣的制造公司，為了自身的生產(chǎn)和效益的提升，已經(jīng)開(kāi)始建設自己的機器人，這已經(jīng)不是什么秘密了。

機器人是一個(gè)設備、一個(gè)工具，現代制造業(yè)需要這些工具，富士康這個(gè)企業(yè)更加需要這些工具，那么，我們自己來(lái)做機器人。目前，富士康的機器人包括了焊接和搬運，并且已經(jīng)將系統導入。其實(shí)，富士康預計在10年內建立自己的機器人，現在還沒(méi)用到10年的時(shí)間，就已經(jīng)在打磨領(lǐng)域做出了一些小成績(jì)。不過(guò)，這種成果也是花費了幾年的時(shí)間去嘗試，一步一步的不斷改進(jìn)才做到這個(gè)地步。我們自認為具有世界上打磨領(lǐng)域最強的團隊和應用，雖然這個(gè)技術(shù)并沒(méi)有對外開(kāi)放。這個(gè)技術(shù)對于富士康是寶貴的，同時(shí)，運用該技術(shù)制成的相關(guān)設備也是制造公司競爭的優(yōu)勢，必須要做的比競爭對手更早、更快、更好。

富士康不只是在追求機器人

制造企業(yè)在購買(mǎi)廠(chǎng)商的機器人之前，首先要考慮機器人整個(gè)系統的生命周期成本�？赡茉谝�進(jìn)機器人的時(shí)候，機器人的價(jià)格相對便宜，但是如果出現匹配度不好、應用不到位、維修成本高、維修周期長(cháng)等一系列的問(wèn)題，企業(yè)要面臨的成本和損失將會(huì )更大，因此，考慮機器人的生命周期成本是重中之重。如果僅是搭建機器人和系統，富士康可以做到。但是，我們要做大規模的機器人應用，就需要建立起一個(gè)機器人的生態(tài)系統。并且，大家要清楚的知道，機器人對于工業(yè)最大的貢獻在于提升產(chǎn)業(yè)的效益，在機器人本體上賺錢(qián)并不容易。

自動(dòng)化的發(fā)展是一個(gè)過(guò)程，從單機到整條產(chǎn)線(xiàn)實(shí)現自動(dòng)化，再到生產(chǎn)智能化，最后建立智能工廠(chǎng)，實(shí)現工業(yè)4.0。富士康不是在單純的追求機器人，隨著(zhù)產(chǎn)品越來(lái)越精密，功能越來(lái)越豐富，生產(chǎn)周期越來(lái)越短，我們最終的目標是機器人服務(wù)的對象，客戶(hù)要知道自己的要求能不能在富士康實(shí)現，不管用什么方式。在品質(zhì)學(xué)里一直在強調質(zhì)量、成本、貨期，滿(mǎn)足這些要求，我們才開(kāi)始談怎么做機器人系統。那么，怎么做好機器人的系統就必須要有一種工匠精神——專(zhuān)注、深邃，這是做好機器人系統的基本精神。

“簡(jiǎn)化”成為工業(yè)4.0標桿

德國人把工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展分成了四個(gè)階段：第一階段，18世紀末期，隨著(zhù)蒸汽機驅動(dòng)設備的出現，人類(lèi)開(kāi)始步入現代工業(yè)時(shí)代；第二階段，20世紀初，基于電力和能源驅動(dòng)的大規模生產(chǎn)出現，更大程度的加快了工業(yè)文明的發(fā)展；第三階段，20世紀70年代，第一臺可編程邏輯控制器的誕生推動(dòng)了工業(yè)數字化的發(fā)展；第四階段，也就是現階段，信息物理融合系統催生出生產(chǎn)方式實(shí)現移動(dòng)互聯(lián)互通。

我們重點(diǎn)來(lái)看第三個(gè)階段，作為電子和IT技術(shù)載體的可編程邏輯控制器（PLC）實(shí)現了制造流程進(jìn)一步的自動(dòng)化。其實(shí)，數控機床的使用最早發(fā)生在20世紀40年代，它在50年代和60年代得到了快速的發(fā)展，因此，在60年代誕生PLC是順其自然的事情。蒸汽機和PLC的出現為客戶(hù)產(chǎn)生價(jià)值，80年代，客戶(hù)關(guān)系管理系統（CRM）把自動(dòng)控制分成了七個(gè)小階段，90年代，自動(dòng)控制又被簡(jiǎn)化成五個(gè)小階段，工業(yè)4.0實(shí)質(zhì)是在第三個(gè)小階段：第一小階段是自動(dòng)化的底層，包括機器人、設備和通訊；第二個(gè)小階段是數據分析和監測顯示；第三個(gè)小階段是工廠(chǎng)整體控制，包括整個(gè)系統的架構、貨物的進(jìn)出量等等。當然，從機器人的角度來(lái)分析，第一個(gè)小階段最重要。

為什么工業(yè)1.0和工業(yè)3.0具有代表性？因為在它們里面的工具容易使用。瓦特發(fā)明的蒸汽機其實(shí)做了兩件大事情：第一件，自動(dòng)控制里面有感應器，可以測量速度；第二件，熱力學(xué)里面加熱、冷卻中間的差度產(chǎn)生了動(dòng)力功能。PLC為什么變成了一個(gè)標桿？因為PLC把電腦控制機器的程序簡(jiǎn)化。今天，我們講工業(yè)4.0，這就代表著(zhù)我們要將生產(chǎn)流程、工廠(chǎng)制造重新工程化。

“群智慧”是未來(lái)

現在，我們有了更多的工具去推動(dòng)整個(gè)工業(yè)的發(fā)展，例如工業(yè)云就具備代表性，云上承載著(zhù)大量的智慧。2016年4月，我們在漢諾威展和IBM一起合作，通過(guò)IBM語(yǔ)音將信息傳送到云端，然后調度機器人來(lái)工作，吸引了很多的人駐足觀(guān)看。這也代表著(zhù)未來(lái)會(huì )有更多的事項可以云端建立起來(lái)，這里也有幾個(gè)觀(guān)點(diǎn)。第一點(diǎn)，智慧可以在機器人本體，也可以在云端；第二點(diǎn)，云端的智慧需要一個(gè)可以容易呈現的工具。工業(yè)4.0還沒(méi)有形成一個(gè)具體的定義，未來(lái)人們可能要對它進(jìn)行重復的定義。但是，不管怎么定義，都是往人們更容易去理解和使用的方向上走。

很多人都認為人工智能是具備了接近人類(lèi)的智慧，機器人都應該搭載人工智能，那么，我們就要思考到底要賦予工業(yè)機器人怎樣的智慧。這種智慧可以稱(chēng)為一種原動(dòng)力，原動(dòng)力是什么呢？就是可以感知到周?chē)�的生態(tài)并作出一定的動(dòng)作。這種動(dòng)作可以非常簡(jiǎn)單，例如把物品從一個(gè)位置搬用到另一個(gè)位置。也可以很復雜，例如用機械臂寫(xiě)漢字，進(jìn)行精細打磨等。這個(gè)智慧并不一定是多大的智慧，可以叫做群智慧。因為工業(yè)3.0的第一個(gè)小階段需要把許多的機器人設備連接起來(lái)，這相當于組建了一個(gè)機器人的群，雖然它的智慧程度不高，但是卻具有了一定的智慧，這就是社會(huì )的進(jìn)步。

殘酷的現實(shí)與挑戰

現在，有很多的機器人公司，包括工業(yè)機器人在內，面臨著(zhù)很殘酷的現實(shí)與挑戰。

第一，現在有太多的公司踏入機器人行業(yè)，那么過(guò)去幾十年有沒(méi)有發(fā)生類(lèi)似的事情呢？答案是有的。20世紀80年代，機器人在美國相當火熱，忽然就冒出200多家機器人公司。當下的中國制造對機器人的需求更大，或許會(huì )出現1000家與機器人相關(guān)的公司，那么踏入之后會(huì )發(fā)生什么？?jì)r(jià)格戰爭！由于競爭的激烈，惡性的價(jià)格戰爭就會(huì )破壞機器人市場(chǎng)健康有序的可持續發(fā)展。

第二，要清楚機器人的服務(wù)對象是誰(shuí)。毫無(wú)疑問(wèn)，機器人的服務(wù)是制造業(yè)，那么，制造業(yè)的利潤有大的增加嗎？并沒(méi)有。那么投資的錢(qián)與獲得的利潤是有限的，所以，需要大家理智的來(lái)判斷和處理。

第三，各種機器人都在快讀的發(fā)展，但是它們的商業(yè)模式卻不一樣。例如服務(wù)機器人和工業(yè)機器人在商業(yè)模式上市完全有區別的。

第四，物聯(lián)網(wǎng)的崛起，對產(chǎn)業(yè)帶來(lái)較大的沖擊。當初，油壓機器人被電控機器人取代。而現在物聯(lián)網(wǎng)也對機器人行業(yè)產(chǎn)生巨大的影響。

第五，3G產(chǎn)業(yè)變化快，有些企業(yè)發(fā)展的慢會(huì )被淘汰，不過(guò)，對于外部的一些企業(yè)來(lái)說(shuō)，這也是一個(gè)機會(huì )，進(jìn)入很快。

第六，“中國制造2025”就是要改變中國大而不強的制造業(yè)面貌，所以，打好基礎很重要。我們要以工匠精神為支柱來(lái)推動(dòng)設備和工廠(chǎng)的發(fā)展，要在硬件的基礎上多使用軟件，這樣很容易就把功能、系統的彈性建立起來(lái)。

最后講一講路易斯卡洛寫(xiě)的兩本書(shū)：一本是《艾麗絲歷程》，另一本是《鏡中奇緣》。在《艾麗絲歷程》中，在國際象棋的棋盤(pán)上，紅皇后拉著(zhù)艾麗絲的手拼命的跑，才能保留在同樣的地方。這個(gè)講法就是“紅皇后假設”，在生物界，它的意思就是為了應對消亡。那么，機器人行業(yè)的“紅皇后假設”的意思的就是：1.如果不拼命的跑，在這行業(yè)留不��；2.如果不以?xún)杀兜乃俣扰�，就還會(huì )停留在原地；3.如果要往前進(jìn)，除了快跑，還得找方法，也要加強基本功。那么，這個(gè)方法是什么？工業(yè)機器人主要是幫助產(chǎn)業(yè)追求效益的進(jìn)步，在這個(gè)追求的過(guò)程中產(chǎn)生了一些技術(shù)和能力，再加上云計算、大數據技術(shù)，可能會(huì )建立一個(gè)新的產(chǎn)業(yè)。

未來(lái)是一個(gè)智能制造的時(shí)代，物聯(lián)網(wǎng)將是對未來(lái)影響最大的技術(shù)。在通往物聯(lián)網(wǎng)的路上，我們還有許多的工作要做，雖然會(huì )面臨很多的挑戰，但是相信在所有人的共同努力下，未來(lái)會(huì )成為智能制造、智能機器人的天下。